和当时大部分南方城池一样，永州城临水而建，位于湘江东岸，潇水与湘江在此交汇。因此位置紧要，湘军并未阻塞航道，革命军战船可以畅通无阻地在湘江航行。
湘江西岸的湘军营垒，已被步三团悉数攻破，田兴恕带着败兵，撤往了冷水滩。吴坤修则退回永州城，企图负隅顽抗。
上午八时，海军陆战队吃过早饭，开始渡江。负责进攻永州城的，主要是陆战队一支队第二联队，共有兵力两干余人。
湘军水师都退向了下游，革命军掌握着制江权，得以直趋永州城下。
永州守将吴坤修，前夜带着彪字营夜袭革命军，偷鸡不成蚀把米。他听从田兴恕劝告，把守军撤回城内，企图依靠城墙固守，躲避革命军的优势炮火，减少自身伤亡。
除此之外，湘军只在城北山岗上布置了一营兵马，用来掩护退路。
陆战队乘船渡江，逼近永州西门，受到湘军炮火阻击。革命军大部分铁甲舰去了冷水滩，火力减少，炮火压制效果受到削弱。而湘军居高临下，方便在城头上轰击铁甲舰，杀伤甲板上的水手、炮手。
尽管如此，许朝阳还是下令进攻西门。西门靠江，离湘江最近，方便革命军进攻。他手下兵力有限，选择西门最为方便快捷。
这里也是湘军的防御重点。西门外有接官厅、商铺、码头等设施，为防止革命军利用西门外的房屋攻城，湘军已将接官厅、商铺、码头等屋舍烧成瓦砾。
攻城方法简单而粗暴。许朝阳把三艘100吨级铁甲舰调至永州城外的湘江上，使用船上的105mm主炮轰击永州城墙。
海军50吨级铁甲舰，主炮为75mm榴弹炮；100、200吨级铁甲舰，主炮为105mm榴弹炮。黄埔造船厂正在研制的500吨级铁甲舰，将装备最新的150mm口径的榴弹炮作为主炮。
105mm舰炮使用穿甲弹可以对付普通砖石城墙，使用杀爆弹可以对付普通夯土城墙。
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