传统冲车其实就是一根巨木，其头部位置削尖以铁皮包裹，又加了一个能够前后摇晃的装置。
关宁要打造的是进阶版，名为临冲吕公车，是一种安有八个车轮，高有五层的攻城塔，最下层是推动车前进的士兵，其它四层装载攻城的战斗士兵。
车高约十二米，宽六米，长八米。
冲车利用自身的高度，从车中直接向城内射击，也可用来接近城墙，造成打击破坏。
直接攻打城墙上的守敌。车中除了装备有各种长兵器，还常常装载强弩、石炮等重武器。
它是一种强力攻城器械，除此外他还改进了云梯，又打造了专供观测敌情的楼车，还有名为木幔，装有木板作掩护的攻城车，其他等多种多样。
当然还少不了投石车这种强力器械，这是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，关宁在现有基础上改造，使其威力更大。
他画出图纸，招募工匠进行打造，也亲自参与其中指点。
磨刀不误砍柴工，打造器械需要时间，关宁也并不着急。
当第一辆临冲吕公车打造出来时，引起了人们极大的震撼，将士们对关宁的推崇更甚，有了这些强力器械，必然是事半功倍。
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